(9)應根據所吊重物的重量和提升高度，調整起重臂長度和仰角，并應估計吊索和重物本身的高度，留出適當空間。
　　
　　(10)起重臂伸縮時，應按規定程序進行，在伸臂的同時應相應下降吊鉤。當限制器發出警報時，應立即停止伸臂。起重臂縮回時，仰角不宜太小。
　　
　　(11)起重臂伸出后，出現前節臂桿的長度大于后節伸出長度時，必須進行調整，消除不正常情況后，方可作業。
　　
　　(12)起重臂伸出后，或主副臂全部伸出后，變幅時不得小于各長度所規定的仰角。
　　
　　(13)汽車式起重機起吊作業時，汽車駕駛室內不得有人，重物不得超越駕駛室上方，且不得在車的前方起吊。
　　
　　(14)采用自由（重力）下降時，載荷不得超過該工況下額定起重量的20％，并應使重物有控制地下降，下降停止前應逐漸減速，不得使用緊急制動。
　　
　　(15)起吊重物達到額定起重量的50％及以上時，應使用低速檔。
　　
　　(16)作業中發現起重機傾斜、支腿不穩等異常現象時，應立即使重物下降落在安全的地方，下降中嚴禁制動。
　　
　　(17)重物在空中需要較長時間停留時，應將起升卷筒制動鎖住，操作人員不得離開操縱室。
　　
　　(18)起吊重物達到額定起重量的90％以上時，嚴禁同時進行兩種及以上的操作動作。
　　
　　(19)起重機帶載回轉時，操作應平穩，避免急劇回轉或停止，換向應在停穩后進行。
　　
　　(20)當輪胎式起重機帶載行走時，道路必須平坦堅實，載荷必須符合出廠規定，重物離地面不得超過500mm，并應拴好拉繩，緩慢行駛。
　　
　　(21)作業后，應將起重臂全部縮回放在支架上，再收回支腿。吊鉤應用專用鋼絲繩掛牢；應將車架尾部兩撐桿分別撐在尾部下方的支座內，并用螺母固定；應將阻止機身旋轉的銷式制動器插人銷孔，并將取力器操縱手柄放在脫開位置，最后應鎖住起重操縱室門。
　　
　　(22)行駛前，應檢查并確認各支腿的收存無松動，輪胎氣壓應符合規定。行駛時水溫應在80～90℃范圍內，水溫未達到80℃時，不得高速行駛。
　　
　　(23)行駛時應保持中速，不得緊急制動，過鐵道口或起伏路面時應減速，下坡時嚴禁空檔滑行，倒車時應有人監護。
　　
　　(24)行駛時，嚴禁人員在底盤走臺上站立或蹲坐，并不得堆放物件。