一臺已使用了約10年的EX400型挖掘機,其工作裝置和回轉裝置均工作正常,而行走系統卻明顯地表現出動力不足,但行走并不走偏。

　　通過對該機液壓系統的分析知，引起行走系統動不足的原因可能是：液壓泵及其控制系統有故障；主卸荷閥失調或被卡死；行走控制系統（如先導油路、控制閥等）有故障；中心回轉接頭出現故障，如竄油或因磨損而泄漏等；行走馬達及其閥組有故障。

　　由于工作裝置和回轉系統工作正常，故可以判定泵及其挖掘機系統和主卸荷閥工作正常；在用量程為6MPa的測壓表檢測控制閥的先導油路時，無論發動機轉速是高還是低，先導油路的壓力始終在標準值（3.0-3.2MPa）范圍內，說明先導油路正常；拆下行走系統控制閥，發現閥芯和閥座并無磨損、卡滯現象，表明控制閥的工作正常；用鐵塊固定履帶，不讓其轉動，然后用量程為60MPa的測壓表檢測行走馬達的進油壓力，結果壓力僅為20MPa。遠遠低于標準壓力值（36MPa）。

　　由此，可判斷該機故障的原因是：中心回轉接頭嚴重泄漏；行走馬達嚴重泄漏；行走馬達安全閥失調。

　　于是，用自制回轉接頭（安上測壓表）裝在某一行走馬達的兩條主管路上，再扳動操縱桿使另一個行走馬達工作，結果測壓表值無變化，說明中心回轉接頭正常；再用鐵塊固定履帶使其不能轉動，用量程為60MPa的測壓表裝在行走馬達的進油系統中并使其工作，此時系統壓力為20MPa，重新調整此安全閥后，工作系統壓力由原來的20MPa升至36MPa。由此可知行走馬達正常，故障是由于安全閥失調引起的。

　　調好此安全閥后試機時，機器行走正常、有力。