在排查故障時，我們遵循“先易后難”的原則做以下的檢查：一是檢查液壓系統以外的故障，包括發動機動力是否充足，轉速夠否；手動操縱機構是否松曠、卡死或行程不到位；電壓、電流是否正常。二是檢查液壓油箱的油量、油質，濾油器是否臟等。排除上述因素后，再根據不同的故障進行診斷。

    1行走無力故障的診斷

    （1）檢查發動機與液壓泵、液壓馬達與驅動輪的連接部件是否有機械故障；檢查安裝在前驅動馬達上的旁通閥是否處于通路狀態，若是，高低壓油腔將相通。

    （2）檢查制動系統。在發動機正常工作、電磁閥通電時，制動器是否能脫開，如不能脫開，應檢查是否有機械故障，若沒有，可采用拖動的方法，使制動器解除制動（逆時針轉動手動泵手柄），再做下面的檢查。

    （3）檢查行走液壓系統主回路的高壓壓力和補油壓力。在兩個高壓測壓口各接60MPa的油壓表，在補油壓力測壓口接4MPa的油壓表并試機。在正常溫度下（30~60℃），補油壓力約為26MPa，機器行走時不小于24MPa；當行走遇阻力時主回路的最高壓力可達到38MPa，正常行走時不小于20MPa。如果兩者均正常，說明故障在機械方面。

    若補油壓力低于規定值，則將行走操縱桿置于中位調整補油泵溢流閥（注意：調整時觀察補油壓力表，調整幅度不可過大，并記住原位置），若壓力不能達到正常值或壓力表讀數無變化，可判斷溢流閥或補油泵有故障；若機器不行走時補油壓力正常，故行走操作時補油壓力就下降很多，則應測行走馬達上回油管的背壓，該壓力應不小于2MPa，若壓力低即表明馬達的梭形閥和低壓溢流閥有故障；當補油壓力高于規定值，可調低溢流閥壓力，若不能調低，則為溢流閥有故障。

    若高壓壓力低，則故障可能由液壓泵、液壓馬達、多功能閥塊（包括高壓溢流閥）引起。可拆下泵的兩根主管，用螺塞堵住泵的出口，發動機怠速運轉，緩慢向前、后小角度地推動行走桿，若壓力不正常應拆檢多功能閥塊，如果多功能閥正常，則為液壓泵內漏所致；如高壓壓力正常，則為馬達有故障。如何判斷哪個馬達有故障或兩個馬達都有故障？可分別拆下前后馬達的進、回油管，用堵塞堵住后試機，壓力仍不正常的那個馬達為故障馬達；也可通過測馬達泄油量來判斷，方法是拆開馬達泄油管并接量筒，在正常壓力下泄油量3~4L／min屬正常，否則說明馬達有故障。

    2振動系統故障的診斷

    （1）在排除電氣故障后，檢查振動馬達與振動軸的彈性聯軸器和振動軸內潤滑油的狀況。潤滑油過多會使振頻上不去，一般是因馬達組合油封損壞向軸內漏油所致。如果振動軸花鍵套磨損嚴重，也會導致失振故障，此時應對補油壓力、系統工作壓力進行檢測，從而做出診斷。

    （2）由于機器的前后振動系統既獨立又相互聯系（共用補油泵），所以可應用“元件置換法”進行診斷。比如，有一輪振頻低時，可將前、后兩馬達的管路互換，若故障已轉移，則表明故障是在泵上，否則是馬達有故障。同樣，對用于變頻操作的排量控制閥也可采用同樣的“互換法”作診斷。

    （3）振動主油路的啟振初始壓力可達３２ＭＰａ，其連續工作壓力大振輻時可達２０ＭＰａ，小振幅時約為１２ＭＰａ。當發動機在額定轉速下其連續工作壓力大大高于標準值時，則應檢查振動軸的轉動靈活性，即用專用工具旋轉振動軸，使偏心塊處在高位后再釋放，此時振動軸應能擺動幾次，若感覺阻力大，則應更換振動軸軸承。