機器人與機器人裝備工業(yè)機器人的安全要求第2部分：機器人系統(tǒng)與集成

標準號： GB 11291.2-2013

替代情況：替代 GB 11291-1997

發(fā)布單位：中華人民共和國國家質量監(jiān)督檢驗檢疫總局中國國家標準化管理委員會

起草單位：北京機械工業(yè)自動化研究所、北京航空航天大學、沈陽新松機器人自動化股份有限公司

發(fā)布日期： 2013-12-17

實施日期： 2014-11-01

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更新日期： 2018年05月28日

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內容摘要

GB11291的本部分規(guī)定了工業(yè)機器人、工業(yè)機器人系統(tǒng)和工業(yè)機器人單元集成的安全要求,工業(yè)機器人和工業(yè)機器人系統(tǒng)已在GB11291.1中定義。集成包括以下方面:a) 工業(yè)機器人系統(tǒng)或單元的設計、制造、安裝、運行、維護和報廢;b) 工業(yè)機器人系統(tǒng)或單元的設計、制造、安裝、運行、維護和報廢的必要資料;c) 工業(yè)機器人系統(tǒng)或單元的部件設備。
本部分描述了與這些系統(tǒng)有關的基本危險和危險情況,并提出了消除和充分降低與這些危險相關
的風險的要求。雖然噪聲被定為是工業(yè)機器人的一種主要危險,但是本部分不予考慮。本部分也規(guī)定
了對作為集成制造系統(tǒng)的部分的工業(yè)機器人系統(tǒng)的要求。本部分不專門涉及關于加工過程中的危險
(如激光輻射、彈出碎片、焊接煙霧)。其他標準適用于這些加工過程中的危險。