安全生產與安全生活的實現，不僅需要發展一般的安全工程技術知識、方法和手段，更需要發展安全的科學理論。安全原理是人類安全活動的基本理論和策略，也是安全科學技術發展的基石，是人類預防事故的重要理論核心。
安全哲學原理：從認識論與方法論的角度，人類總結了安全的哲學原理。遠古人類的安全認識論是宿命論的，方法論是被動承受型的；近代人類的安全認識提高到了經驗的水平；現代隨著工業社會的發展和技術的進步，人類的安全認識論進入了系統論階段，從而在方法論上能夠推行安全生產與安全生活的綜合型對策，甚至能夠超前預防。有了正確的安全哲學思想的指導，人類現代生產與生活的安全才能獲得高水平的保障。
安全系統論原理：從安全系統的動態特性出發，保障生活和生產過程的安全，其基本的安全系統是人、社會、環境、技術、經濟等因素構成的大協調系統。無論從社會的局部還是整體來看，人類的安全生產與生存需要多因素的協調與組織才能實現。安全系統的基本功能和任務是滿足人類安全的生產與生存，以及保障社會經濟生產發展的需要，因此安全活動要以保障社會生產、促進社會經濟發展、降低事故和災害對人類自身生命和健康的影響為目的的。同時，安全活動（管理、工程、技術、教育等）首先應與社會發展基礎、科學技術背景和經濟條件相適應和相協調。安全活動的進行需要經濟和科學技術等資源的支持，安全活動既是一種消費活動（為生命與健康安全為目的），也是一種投資活動（以保障經濟生產和社會發展為目的）。從安全系統的靜態特性看，安全科學涉及兩個系統對象。事故系統涉及的因素是人─人的不安全行為是事故的最直接的因素；機─機的不安全狀態也是事故的最直接因素；環境─生產環境的不良影響人的行為和對機械設備產生不良的作用，因此是構成事故的重要因素；管理─管理的欠缺是事故發生的間接，但是是重要的因素，因為管理對人、機、境都會產生作用和影響。認識事故系統因素，使我們對防范事故有了基本的目標和對象。重要和更具現實意義的系統對象是安全系統，其要素是：人─人的安全素質；物─設備與環境的安全可靠性；能量─生產過程能的安全作用；信息─充分可靠的安全信息流是安全的基礎保障。認識事故系統要素，對指導我們從打破事故系統來保障人類的安全具有實際的意義，這種認識帶有事后型的色彩，是被劫、滯后的，而從安全系統的角度出發，則具有超前和預防的意義，因此，從建設安全系統的角度來認識安全原理更具有理性的意義，更符合科學性原則。
安全控制論原理：安全控制是最終實現人類安全生產和安全生活的根本。安全的控制原則是閉環控制、分層控制、分級控制、單項解決、動態控制、等同、反饋等。安全控制的本質對象是能量，因為事故的本質是能量的不正常轉移。掌握了控制的原則和對象為高效地預防事故典定了基礎。