駕駛員80%以上信息通過視覺獲得，開發基于車載機器視覺的汽車安全輔助駕駛系統有助于保障汽車駕駛安全。本文在描述汽車駕駛操作過程基礎上，根據信息獲取范圍將汽車安全輔助駕駛的機器視覺分為：外部信息的機器視覺與內部信息的機器視覺技術，包括：視覺增強、視野擴展、道路環境理解、視線跟蹤與駕駛疲勞監測，并綜述國內外研究現狀。最后分析了汽車安全輔助駕駛系統中機器視覺技術當前研究不足，認為：低能見度駕駛員視覺增強方法、道路環境理解信息融合以及駕駛疲勞檢測等技術需進一步開展研究。