??? 1.3.電荷放大器
? ? 電荷放大器由朗斯測試技術有限公司生產，型號為LC0601，是一款通用電型荷放大器。電荷放大器的工作原理是通過電荷變換級將機械量轉變為和它成正比的微弱電荷Q，同時將高輸出阻抗變為低輸出阻抗，再通過適調級將電壓調整為比較平坦，使信號更穩定后，依次通過低通濾波器和高通濾波器進行有源濾波、分別消除高頻干擾信號和低頻干擾信號對采集信號的影響，末級功放、過荷級、電源幾部分組成。使用時，根據傳感器的靈敏度調節電荷放大器的靈敏度旋鈕，使之相對應，然后根據所釆集信號的特征選好相應的濾波頻率范圍和增益的大小，接通電源預熱30分鐘后，便可以進行信號采集。
? ? 消除電梯振動及轎內噪音實驗過程分析
? ? 為了研究、分析所建立的數學模型正確性，通常利用Matlab編制計算機仿真程序，對電梯的運動動力學方程進行計算機仿真。我們選取某高層電梯為仿真對象，并對該電梯進行計算機仿真。該臺電梯參數如下：
? ? 鋼絲繩根數：n=8；
? ? 鋼絲繩直徑：D=0.01m；
? ? 轎廂自重+轎架總質量：M=4000KG；.
? ? 轎廂運行阻尼系數C=0.83N *S。(額定載重量1000KG對應相關轎廂面積為2.4m²)；
? ? 轎廂和曳引機之間的距離L=92m；
? ? 電梯運行的最大速度v=2.5m/s；
? ? 根據電梯運行的速度圖像，應用Matlab仿真軟件，從仿真得出的振動位移圖像和加速度圖像可以看出，在電梯啟動和制動階段，電梯轎廂振動隨加速度增大振動加劇。隨著電梯轎廂和曳引機距離的縮短引起系統的剛度發生變化，電梯在勻速運行階段也存在振動現象。
? ? 電梯機械系統的振動主要取決于激勵源的振動頻率和電梯機械系統的自身的固有振動頻率。由于曳引機產生的激勵源和曳引機運行速度的加減速，使得電梯機械系統的振動呈現較強的規律性。導軌的不平度對電梯轎廂產生的沖擊是電梯系統垂直主要簡諧振動的激勵源。但是振源的激振力一般是因為電梯在制造、安裝過程中質量存在缺陷而引起的，比如反繩輪的偏斜、曳引機徑向跳動引起的力矩波動、導軌安裝的不平度，導軌接頭處的毛刺，導靴缺油或者有沙粒等，一般很難避免。
? ? 因此，抑制電梯振動一方面主要應可以通過電梯機械系統的設計、制造和安裝等的相關質量控制進行有效的降低。另一方面在外界激勵固定存在的情況下，只能通過調整電梯機械系統運行參數的方法來降低電梯系統的振動。我們還可以通過改變系統的固有頻率，即改變電梯轎廂的質量來有效的避開電梯振動的頻域帶，以此避免電梯發生共振，進而減少電梯的振動。下面我們將對電梯的固有參數和運行參數進行優化，從而得出一些電梯振動的有關的經驗參數，對以后的電梯的設計，制造和安裝調試有重大的指導作用。
? ? 2.1.系統固有參數的優化
? ? 系統所建立的模型中，剛度K為系統的總剛度，其中包括曳引機承重梁減振橡膠剛度、轎廂側固定端繩頭彈簧剛度、轎底超載橡膠剛度。同時我們將轎廂自重作為電梯垂直振動的試驗變量，質量參數在標準內通過乘坐人員的增加或者減少可以被任意改變。
? ? 將電梯垂直振動的位移作為優化目標。影響電梯的振動幅度主要考慮的因素應考慮電梯的載荷、位置和模型的振源激勵。電梯的試驗載荷分為空載、半載、滿載。我們分別改變電梯轎廂的質量；改變電梯的系統的剛度；改變電梯在頂層時離曳引機的長度，分別進行Matlab仿真。
? ? 2.2.電梯運行參數的優化
? ? 經過電梯運行的加速度曲線分析后，通過適當的調整加速度變化率、最大加速度等參數可以改變電梯運行中激振力振動位移的大小，從而得到最小的振動響應。在任何運行的條件下，振動加速度既要滿足性能指標，又要滿足運行效率最高，通過優化和合理匹配參數，可以使轎廂的振動加速度減小，減少振動，使電梯運行更平穩，更舒適。
? ? 當最高運行速度一定時，起制動時間由滿足下式關系：t2 =2vm/am。由上式可知，t2 是am的函數，am的值過小，會使啟動加速度段的運行時間t增加。電梯運行效率減少。
? ? 電梯運行總時間縮短，運行效率提高。但振動加劇，振動位移增大，最大振動加速度增大。電梯的運行效率相對降低，運行總時間稍微長一點。但振動相對減弱，振動位移減少，最大振動加速度減少。
? ? 在加速度am不變，改變加速度變化率P的情況下，電梯的振動特性有明顯的變化，所以，改變電梯運行加速度變化率P對振動影響較大，并且電梯運行時間只有一點點增加，因此電梯的運行效率基本沒有什么很大的影響。改變電梯的運行參數如，在空載轎廂運行的情況下得出了電梯的振動仿真曲線，經過分析得出振動規律：在電梯轎廂質量增加的情況下，振動幅度增大；增大電梯曳引鋼絲繩的直徑，振動幅度減小；改變電梯的頂層高度，電梯的振動幅度無明顯變化，但電梯在位于頂層時，振動加速度衰減的改變很明顯；改變電梯運行的最大加速度變化率、最大加速度等參數，對電梯振動特性影響較大。

? ? 在實驗過程中改變部分參數進行現場實驗,得出電梯的振動特性和振動規律,發現實驗所得出的振動規律和仿真所得出的規律是一致的,從而驗證了數學模型的正確性,因此在仿真中固有參數和運行參數的改變得出的振動規律是正確的。結論對實際工作中,電梯的制造、安裝調試、改造維修減弱電梯振動具有指導意義。
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