（5）、設計控制系統的安全原則

　　①重新啟動原則

　　②關鍵件的冗余原則

　　③定向失效模式。

　　（6）防止氣動和液壓系統的危險

　　（7）、預防電的危害。

　　（二）、減少或限制操作者涉入危險區

　　①、提高設備的可靠性????? 提高機械的可靠性可以降低危險故障率，減少需要查找故障和檢修的次數，從而可以減少操作者面臨危險的概率。

　　②、采用機械化和自動化技術???? 機械化和自動化技術可以使人的操作崗位遠離危險或有害現場。

　　③、調整、維修的安全???? 在設計機械時，應盡量考慮將一些易損而需經常更換的零部件設計得便于拆裝和更換；提供安全接近或站立措（梯子、平臺、通道）；鎖定切斷的動力；機械的調整、潤滑、一般維修等操作點設置在危險區外，這樣可以減少操作者進入危險區的需要。

　　五、防護措施

　　安全防護是通過采用防護裝置、安全裝置或其他手段，對一些機械危險進行預防的安全技術措施，其目的是防止機械在運行時產生各種對人員的接觸傷害。防護裝置和安全裝置有時也統稱安全防護裝置。安全防護的 重點是機械的傳動部分、操作區、高空作業區、機械的其他運動部分、移動機械的移動區域，以及某些機械由于特殊危險形式需要采取的特殊防護等。

　　（1）、防護裝置是指通過設置物體障礙方式 將人與危險隔離的專門用于安全防護的裝置。防護裝置按使用方式可分為固定式和活動式兩種。

　　（2）、安全裝置是指用于消除或減小機械傷害風險的單一裝置或與防護裝置聯用的保護裝置，常見的安全裝置有以下6種。

　　①聯鎖裝置?????????????????????? ②止-動裝置

　　③雙手操縱裝置??????????????????? ④ 自動停機裝置

　　⑤機械抑制裝置??????????????????? ⑥ 有限運動控制裝置