油電混合動力的優點是，不但能對內燃機輸出扭矩進行均衡控制，使內燃機工作點始終位于經濟工作區，而且可以利用電機控制技術，對每一個液壓缸都采用閉式傳動方案，從而取消了多路閥控制，徹底消除閥內的節流損失，同時可以對回轉動能、工作裝置的重力勢能等進行回收。小松、神鋼等公司采用的就是這種方案。這種方案的最大缺點是，由于能量轉換經歷了柴油機—發電機—蓄電池—電動機—液壓泵—液壓缸、液壓馬達等多個環節，每一個環節都存在能量損失，因此導致整個轉換過程中的能量損失較大，從而在一定程度上抵消了采用這種技術所能取得的節能效果。

　　這種系統的另一個缺點是，由于能量轉換環節多，導致系統趨于復雜，技術要求也相應提高，如電池壽命、電源轉換效率、重量、可靠性等，都有待進一步提高。此外，油電混合動力技術使挖掘機動力系統從結構上發生了根本變化，對整個挖掘機制造體系影響巨大，從而造成生產成本的上升。這些缺點無疑嚴重制約了油電混合動力技術在工程機械上的應用。
因為油電混合動力系統的缺點，一些公司將研發方向轉向液壓解決方案，如美國環境署支持研究的液壓混合動力裝置。在這種解決方案中，利用蓄能器作為儲能元件，采用靜壓傳動技術，用來驅動以行走、回轉等動作為主的行走設備，如汽車、裝載機、推土機等。這種解決方案適合于以液壓馬達為驅動裝置的設備，但對于以液壓缸驅動為主的設備如液壓挖掘機來講則不適用。

　　目前，國內在液壓挖掘機功率匹配節能控制方面的研究比較多，但大多數都集中在傳統的匹配控制方案，也有為數不多的單位在研究混合動力在工程機械方面的應用，主要研究內容限于油電混合動力技術方面。另外也有不少單位在研究液壓混合動力技術，但僅限于在汽車領域的應用，采用的仍然是靜壓傳動方案。

　　針對油電混合動力技術和靜壓傳動技術的缺點，浙江工業大學機電研究所和徐州瑞隆公司提出了一種新的液壓解決方案，利用現有的成熟技術和液壓元件，在不改變現有挖掘機液壓系統的基礎上，實現與油電混合技術相同的功能。

　　由于采用了液壓解決方案，避免了油電混合動力系統中由于能量的多次轉換所造成的效率損失，而且采用的是成熟的液壓元件和技術，因此能夠以低廉的成本大幅度降低挖掘機油耗。

　　在傳統的功率匹配控制中，只有在峰值功率條件下才柴油機才能工作在經濟工作區內，而在其他非峰值功率條件下，柴油機通常工作在效率較低的空載狀態。采用扭矩均衡控制后，能使柴油機始終穩定地工作在經濟工作區內，實現真正意義上的功率匹配控制。

　　在本方案中，整個裝置獨立于挖掘機主液壓系統之外，基本上不改變當前液壓挖掘機動力系統的結構，對當前國內外液壓挖掘機的制造體系基本沒有影響，但挖掘機的節能性卻能大幅度提高。

　　六．CAN總線在工程機械中的應用和發展方向

　　CAN總線在汽車領域中得到了非常成功的應用，但目前在工程機械中的應用還非常有限。在汽車中，由于存在非常多的微處理器，每一個微處理器負責一個汽車子系統，如安全、穩定、剎車、發動機控制、懸掛等，這些控制往往相互關聯，為節約布線成本而采用串行通訊的現場總線——CAN總線。但在液壓挖掘機中，目前遠沒有那么多的智能系統，因此產生不了采用CAN總線的需求動力。

　　但這并不意味著CAN總線在工程機械中就沒有前途。例如，在節省布線成本方面，可以在發動機和液壓系統旁邊設置一個數據采集器，負責采集挖掘機的工作參數，利用CAN總線傳遞到駕駛室的顯示儀表上；另外，隨著節能控制部件的發展，也可以將駕駛室內的操縱信號通過儀表和CAN總線對節能控制系統發出指令；第三，隨著液壓系統的發展，液壓泵、閥都在向著數字化發展，利用CAN總線則可以大量地節省布線成本。

　　七．總結

　　目前國內的挖掘機電器系統還有待發展，其中最重要的是要根據挖掘機實際應用的需求來設計電器系統。其中，研究挖掘機的節能控制處于非常關鍵的地位，決定了國內挖掘機今后的競爭力。盡管國外挖掘機節能控制已經發展到了非常成熟的地步，但并不意味著我們沒有一點機會，混合動力汽車的發展為我們挖掘機等工程機械的的節能提供了很好的借鑒，說明挖掘機節能還有很大的潛力可挖，樂觀估計的話應該還有50%的節能潛力。