3制動功能探討

　　與車輛制動的概念有所區別，堆垛機的制動主要是防墜。堆垛機過于急速制動必然帶來機械構件的損傷甚至失效，因此緩慢制動更安全，更有利于設備的保護。

　　目前普遍采用的防墜裝置結構繁雜，應更新改進：

　　（1）簡化結構，采用集成化設計；

　　（2）制動方式上采用滾輪構件，避免損傷導軌；

　　（3）制動過程中可逐漸加力，實現勻減速制動

　　貨叉伸縮機構可靠性檢測

　　1技術背景

　　貨叉伸縮機構的安全保護，不僅關系到存取貨物的準確定位，而且可防止超程超力對貨叉機構、貨物、貨架的頂撞損傷。貨叉伸縮機構的安全保護一般采用離合器，離合器扭矩的調整確定是安全保護可靠性的關鍵。

　　在《JB5319.2有軌巷道堆垛起重機安全規范》中，對此項檢測無量化規定，也無具體檢測方法要求。由于無量化規范，保護器力矩無法準確確定。堆垛機制造廠家通常采取人力推檔等不規范模糊檢測，或者干脆不做檢測，致使貨叉伸縮機構的安全保護成為虛設。

　　2新方法與新裝置

　　本文推薦一種活茬伸縮機構安全保護測試裝置，具有檢測、顯示數據功能（如圖3所示）。

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