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加熱爐步進梁運動嘯叫原因及處理責任

作者:陳鈾 孫浩  
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 寶鋼1780熱軋帶鋼生產線,采用步進梁式加熱爐,步進動作靠液壓驅動。自投產以來,三個加熱爐的液壓系統均出現了梁下降時管路振動和嘯叫。每個加熱爐配一套液壓系統,完成步進梁的升降和平移動作。系統利用比例閥控制,使步進梁能按設定的速度曲線運行。升降缸的系統原理如圖1,上升時,電磁閥1、3、6、7得電動作。下降時,電磁閥2、3、4、5、7得電動作。定差減壓閥控制比例閥前后壓差為恒定,使得速度線性可控。
    
  一、故障現象
  步進梁升降振動。下降過程中,在加速結束轉為勻速運動時,出現嘯叫現象。伴隨著嘯叫,壓力瞬時降低,然后又慢慢恢復;負責上升和下降的電磁閥得電時,系統液壓沖擊大,振動劇烈。

  二、故障分析
  嘯叫發生時,系統的壓力降低,這是泵供油不足的表現。因此,嘯叫是因為系統的流量供應不足引起的。但是,油缸上升時,泵給無桿腔供油,下降時,泵給有桿腔供油,油缸上升、下降的速度曲線基本一致,而無桿腔容積比有桿腔容積大得多,因此,上升所需流量比下降時大得多。既然下降時會發生系統流量供應不足的現象,為什么上升時沒有發生泵供油不足的現象呢?嘯叫發生時,油缸供油路和回油路的壓力都下降了,但供油路壓力降至極低點,因此嘯叫產生在供油路上。現假設流量足夠低,對供油路的兩個閥進行分析,減壓閥全開,不會有振動產生,當然也就不會嘯叫。而5號插裝閥在壓力足夠低的情況下,會因彈簧力作用使閥芯關閉,切斷油路,而后,流量積蓄,壓力上升,再頂開閥芯,泄掉壓力,閥芯又關閉。這樣周而復始,產生了振動,導致嘯叫產生。因而得出,嘯叫是因5號插裝閥的快速頻繁啟閉而產生的。
  仔細觀察系統運行情況,發現油缸上升時,變量柱塞泵的斜盤很穩定,隨速度變化而作相應變化。但油缸下降時,泵的斜盤傾角變化異常,下降開始時,泵的斜盤由最小打到最大,接著在接近最小時嘯叫產生。然后傾角又增大,并穩定。接下來,隨油缸的速度,傾角作相應變化。顯然,嘯叫產生時,泵處于傾角最小狀態,這時的泵流量最低。嘯叫的產生的確是系統供油不足,而供油不足是泵斜盤變化異常引起,進一步的原因是油缸下降時的加速度與泵的響應不能匹配的緣故。

  三、解決措施
  1.電磁閥得失電時序的調整
  原系統設計中,升降缸下降到底時,6號閥延時1s后得電,以釋放有桿腔壓力。現改為6號閥不得電,有桿腔壓力不釋放,以緩沖液壓沖擊。油缸下降時,原設計中2號閥會比其他閥延遲1s得電。現調整延遲時間,改變油缸下降瞬時的受力,即對油缸下降瞬時的加速度有所改變,起到了減小振動和嘯叫的作用。
  2.泵壓力和流量的調整
  原設計中,系統6臺變量柱塞泵,開5備1,泵出口壓力設定為16MPa。重新對系統審核計算,每只加熱爐有4個升降缸同時工作,最大負載G=19681,最大垂直速度v=12mm/s,缸筒直徑D=320mm,活塞桿直徑d=200mm,油缸與地面夾角α=10°,步進梁輪與導軌間摩擦因數介0.01以及輪內軸承摩擦因數折算為f'=0.001。計算可得:每只油缸的受力890kN。系統所需最大壓力12MPa。系統所需最大流量1333.2L/min。每臺泵在壓力為12MPa時的最大流量360L/min。所需泵的數量為4。
  確定4臺泵已足夠供應系統所需流量,12MPa的壓力足夠提升步進梁和梁上板坯。因此將壓力調整為12MPa,改變泵的響應,減小了振動和嘯叫。而因為定差減壓閥存在,泵的調整對油缸下降的速度曲線不影響,也就是說,這樣的調整對系統沒有副作用。
  3.系統回路的調整
  除了以上措施外,對系統下降回路也做了調整這一調整措施,已經申請了本廠的技術秘密。

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