一臺CAT320BL型液壓挖掘機在工作了5100H后出現如下癥狀：當機器向前行走30m后，整機已向左偏移2m；向后行走30m后，整機也向左偏移2m。

　　1、分析與測試

　　該機是由3個系統實現驅動和控制的，分別為主液壓系統、先導液壓系統和電子控制系統。其液壓系統的工作原理是：由發動機直接驅動上、下變量柱塞泵和先導泵，液壓油自上、下泵分別進入主控制閥，機器在不進行行走和其他動作的操作時，上、下泵的液壓油分別經閥體進入油箱；此時，來自主控制閥的負反饋信號反饋至上、下泵的控制器中，控制上、下泵的斜盤擺角，使機器空轉時液壓泵的排量減至最小；當進行行走等操作時，主控制閥在相應先導壓力油的控制下，將液壓泵的壓力油引向左、右行走馬達等執行元件。該系統為先導負反饋恒功率變量自動控制系統，其最大工作壓力由主溢流閥控制，行走時設置壓力為34。3Mpa。

　　針對該機的故障現象，結合液壓系統的工作原量，初步判斷故障應出自液壓系統，可能發生的部位有：上下主泵及其控制系統、先導控制閥、主控制閥、中心回轉接頭和行走馬達等幾部分。為了更快、更準確地找出故障的部位，我們進行了如下步驟的試驗及測量。

　　（1）直線行走測試

　　將挖掘機停放在長約25m且平整堅硬場地上的一端（見附圖），啟動發動機，將速度自動控制開關（AEC）斷開，并將發動機的油門放置在“10”的位置，同時推下左、右行走先導控制閥，使機器向前直線行走約25m，結果整機向左偏移了1.3m；然后，推下左、右行走先志控制閥，使機器向后直線行走約25m，發現整機也向左偏移1.3m。

　　（2）系統壓力的測量

　　將鏟斗油缸活塞縮回至極限位置，使液壓系統壓力升高，此時用壓力表測得系統的壓力為34.3Mpa，此為溢流閥的設定壓力

　　（3）行走系統壓力的測試

　　松開主溢流閥的鎖緊螺純潔，順時針轉動調整螺釘1.5圈，調高主溢流閥的壓力，測試行走過載閥的壓力，測試方法為：用塞擋銷卡死后右側驅動輪，同時用鏟斗和動臂撐起右履帶使其懸空，再向前操縱右行走操縱桿，此時壓力表測得的系統壓力即為下泵的壓力(29.5MPa)。