⑥行走系統。單邊支起左履帶，要以鏟斗的圓面部分接觸地面，并使動臂與牛桿之間的夾角為90°～110°；拆開左行走控制閥上的前端油管接頭，踩下左行走踏板，使左邊履帶慢慢地向前行走，直至管接頭排出新油為止，清洗管接頭并連接之。以同樣方法排出右行走管路中的舊油。
　　
　　(11)當全部油換完并接好各管接頭后，還須再一次排放系統中的殘存空氣，因為此殘存空氣會引起潤滑不良、振動、噪聲及性能下降等。因此，換完油后應使發動機至少運轉5min，再來回數次慢慢地操作動臂、斗桿、鏟斗及回轉動作；行走系統若處于單邊支起履帶的狀態下，可使液壓油充滿整個系統，殘存的空氣經運動后便會自動經油箱排放掉。最后關閉好放氣閥。
　　
　　(12)復檢油箱油位。將鏟斗缸活塞桿完全伸出、斗桿缸活塞桿完全縮回，降落動臂使鏟斗著地；查看油箱油位是否在油位計的上限與下限之間，如油面低于下限，）、應將油添加到油面接近上限為止。
　　
　　3．注意事項
　　
　　(l)在換油過程中，當油箱未加油，以及液壓泵和馬達的腔內未注滿油時，嚴禁啟動發動機
　　
　　(2)換油過程中，履帶前、后必須放置擋塊，回轉機構插上鎖銷；鏟斗、斗桿和動臂等動作時，嚴禁其下方或動作范圍內站人。
　　
　　(3)拆卸各管接頭時，一定要使該系統自由地放置在地面上，確認該管路無壓力時方可拆卸。拆卸時，人要盡量避開接頭泄油的方向；工作時，要戴防護眼鏡。
　　
　　(4)挖掘機上部回轉或行走時，駕駛員一定要按喇叭，做出警示。嚴禁上部站人，以及履帶和回轉范圍內站人。
　　
　　(5)拆裝時，不要損傷液壓系統各管接頭的結合面和螺紋等處。
　　
　　(6)作業現場，嚴禁吸煙和有明火。
　　
　　(7)換油時，最好當天完成，不要隔夜，因為夜間或降溫時，空氣中的水分會形成水蒸氣而凝結成水滴或結霜，并進入系統而使金屬零件銹蝕，造成故障隱患。