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機(jī)器人技術(shù)在架空電力線路檢測(cè)中的應(yīng)用

  
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隨著我國經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展,對(duì)能源的需求越來越大,超高壓大容量電力線路大幅擴(kuò)建。線路走廊需要穿越各種復(fù)雜的地理環(huán)境,如經(jīng)過大面積達(dá)水庫、湖泊和崇山峻嶺等,這些都給電力線路的檢測(cè)帶來了很多困難。特別是對(duì)于電力線路穿越原始森林邊緣地區(qū)、高海拔、冰雪覆蓋區(qū)以及沿線存在頻繁多滑坡、泥石流等地質(zhì)災(zāi)害,大部分地區(qū)山高坡陡,交通和通訊極不發(fā)達(dá)時(shí),如何解決電力線路的日常檢測(cè)成 為困擾電力行業(yè)的一個(gè)重大難題。
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