①定位節點:定時發出存在信息，用于攜帶它的工作人員的定位。

　　②路由節點:接收定位節點發出的信息，并將此信息路由(跳傳)至接入節點。

　　③接入節點:接受來自路由節點數據，并將其通過以太網絡發送至監察系統。接入節點是一個ZigBee組織者，他通過一個以太網關與以太網相連。網關與ZigBee接入節點通過RS232串口進行通訊連接。

　下面對圖4中定位節點D1,D2和D3的路由路徑分別加以說明，D、L、J分別表示定位節點、路由節點和接入節點。

　　從圖4中可以看出D1同時處于L2和L3檢測范圍之內，但是由于D1被障礙物阻擋不能與L3通訊，而只能與L2通訊，因此其路由路徑為:

　　D1→L2→Ll→Jl→以太網

　　D3同時處于L3和L4檢測范圍之內，但是由于D3被障礙物阻擋不能與L3通訊，而只能與L4通訊，因此其路由路徑為:

　　D3→L4→L5→J2→以太網

　　D2同時處于L3和L4檢測范圍之內，并且D2沒有被任何障礙物阻擋，因此能與L3和L4同時通訊，路由路徑為:

　　D2→L4→L5→J2→以太網

　　D2→L3→L2→Ll→Jl→以太網

　　系統工作時，需要將定位節點附著在井下人員身上，將其位置信息通過ZigBee網絡和以太網絡送入煤礦井下救援系統，最后借助GIS技術將人員的位置信息在電子地圖上實時的標出。在定位過程中，需要實現以下兩個關鍵技術:

　　(1)ZigBee節點的標識:每個ZigBee節點都有64位的永久地址，作為其唯一性標識。可以將這個地址映射為對應用層有意義的名字，從而可對每個節點進行身份辯認。

　　(2)定位判定:移動中的定位節點可由一個ZigBee網絡進入另一個ZigBee網絡中，由接收到定位節點信號的路由節點決定其位置。位置判斷的依據為兩個無線信號參數:LQI(LinkQualityIndicator)和SSI(SignalStrengthIndicator)，這兩個值由路由節點在接收到定位節點的信號后得出。位置判斷的精度取決于路由節點分布的密度，需要根據現場實際情況方可決定。

　　4、結束語

　　木文提出了一種基于ZigBee技術的井下人員無線定位系統的開發和使用，該技術能夠大大提高煤礦井下救援系統在救援過程中的積極作用，能為事故救援提供高可信的、重要的數據資料，減少事故發生的可能性，降低人員的傷亡。木系統目前已經在黑龍江省雙鴨山礦業集團得到成功應用和推廣，并取得良好的社會和經濟效益。

　　然而，目前定位系統中定位節點只能起到地理定位作用，如果將瓦斯傳感器、環境監測傳感器等多種傳感器和定位節點結合，將井下生產作業區的溫濕度、氧含量、有毒有害氣體含量、粉塵含量等多種環境參數通過無線網絡傳送到煤礦井下救援系統，實現實時監測，這對煤炭行業與其相關行業的平穩健康發展無疑有重要的意義。重視歷史數據的收集與積累，對煤炭行業職業病典型的塵肺病)的有效防治提供支持，上述內容將在以后的工作中作進一步的研究。