Pig是由特殊聚氨酯材料制成的形如子彈的材料，收縮性強、強度高。Pig清洗技術是清除管道內結垢、沉積物或異物的一門技術。其工作原理是把Pig放進發射器后，發射介質在Pig前進方向產生壓力差，形成前進推力，使Pig沿管道前進，在運行過程中，Pig稍有變形。Pig本身或其附件在管內不斷與管壁的積垢接觸，對積垢進行擠壓、刮削、沖刷、振動、破碎，清除管道內的結垢、沉積物和異物。與此同時，針質在通過Pig柱面與管內壁所形成的間隙時會形成高速環隙射流，在它的作用下，前面會形成類似真空的區域，有利于Pig的運行，并對所刮削下來的垢渣進行沖擊、攪拌，并及時排出管外，有效地防止了垢渣在管內的堆積，避免了堵塞現象的出現。
　　Pig清洗技術的特點為，可進行長、短距離、大口徑、垢質比較松軟的、難溶垢管道的清洗，清洗時間短，裝備簡單，操作方便，無環境污染，高效、經濟。
　　(1)采用Pig清洗技術，被清洗的管道應滿足如下條件：
　　①能承壓的金屬或非金屬壓力管道。
　　②管徑大于50mm的管道。
　　③管徑彎頭曲率半徑不小于管徑的1.5倍。
　　④管徑的最大變形量不大于管徑的20％。
　　⑤管道上的截斷閥應為球閥或平板閘閥。
　　⑥管道上的管路附件的內徑應與管道內徑相同。
　　⑦管道輸送介質溫度不大于70℃。
　　Pig清管裝置主要由Pig發射器、接收器、壓力測量儀表、Pig跟蹤儀及閥門等組成(見圖6-5)。Pig本體具有良好的彈性、韌性與耐磨性，可附帶多種有助于清洗的附屬件，一般收縮率為5％～30％，最大可達65％。因此，可承受彎曲及拉伸變形，可連疼通過90'的標準彎頭和變徑管。同一尺寸的Pig具有不同的密度；而具有不同的表面包覆物，也就具有不同的用途。Pig直徑范圍為12～2500 mm，長度為直徑的1．5—2. 5倍。
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　　目前國內有六種類型Pig：AB型(光滑軟Pig)、ACC-WB型(鐵刷Pig)、ACC-SC型(帶箍碳化硅Pig)、SCC-WB型(鐵刷Pig)、SCC-SC型(帶箍碳化硅紅Pig)、Gray Hard Scale(灰色硬垢Pig)。
　　根據不同的管垢類型，選擇不同型式的清管器。現已有的清管器如聚氨酯泡沫塑料清管器、橡膠碗清管器、聚氨酯皮碗清管器、聚氨酯組合式清管器、鋼刷式清管器、刮蠟式清管器、刀盤式清管器、磁力清管器、釘輪清管器、刷輪清管器等。
　　Pig的運行是靠一定壓力的流體介質的推動來實現的，推動介質分為液體和氣體，流體介質一般以油和水居多。Pig運行時的工作壓力應不大于或略高于管道正常運行的工作壓力，運行速度以0．7～1 m/s為宜，其調節可通過調節閥門、控制壓力和流量來實現。
　　清洗動力源的選擇主要看流量和壓力。
　　管徑越大，所需清洗壓力越小；管徑越小，清洗壓力越大。一般來說清管器清洗所需壓力非常小，都在管道承壓范圍內。注意使用壓力不能超過承受壓力。
　　計算流量的公式
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　式中 Q——流量，m³／s；
　　　　D——管道直徑，m；
　　　　V——清管器的運行速度，一般為1 m／s；
　　　　n——液體從清管器前面泄漏系數，一般為20％～30％。
　　按照上面的數據選擇合適的動力源即可清洗。如果動力源的流量和壓力比實際大，這時可在動力源兩端加一條回路，控制流量和壓力。
　　可以根據壓力和流量的變化，估算出清管器的堵卡位置。在壓力和流量一定的條件下，清管器能正常運行，其運行距離與時間成正比。若管道內有異物使清管器受阻，則壓力必然變化，流量降低。通過壓力和沉量記錄，介質的傳遞速度及時間，可計算出清管器在管中行走的距離。
　　清洗時定位儀與Pig清管器配套使用，內攜電子發射機的清管器在管道內運行，不斷發出電脈沖信號，穿越管壁和土層被定位儀接收，這樣可以確定Pig清管器在管道內的位置或堵卡的位置，并及時排除。