本文件提出了在各種環境（包括個人和專業領域）應用的開放模塊設計和服務機器人模塊集成的模塊框架規格要求與指南。本文件適用于下列用戶：--模塊化服務機器人框架開發者（規定了服務機器人的性能框架）；--模塊設計者和/或制造商（服務于終端用戶或機器人集成商）；--服務機器人集成商（選擇適用模塊構建模塊化系統）。本文件包括如何將現有的安全和（信息）安全標準應用于服務機器人模塊的指南。本文件不是安全標準。本文件適用于服務機器人，但是本文件提出的模塊化原則并不限制在機器人使用，也可供其他領域的框架開發者、模塊制造商和模塊集成商使用。