本文件規定了無刷直流力矩電動機(以下簡稱電機)的分類與型號、技術要求、檢驗方法、檢驗規則和交付準備。本文件適用于自動駕駛方向盤、機床轉臺、機器人底座等旋轉機構的無刷直流力矩電動機(包含組裝式和分裝式電動機)。其他裝備中的無刷直流力矩電動機參照使用。本文件與無刷直流力矩電動機產品專用技術條件(以下簡稱產品專用技術條件)一起使用。各類無刷直流力矩電動機的技術指標及附加特殊要求，均在產品專用技術條件中規定。本文件不包含電機驅動器和傳感器的要求。