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基于車路協(xié)同的高等級自動駕駛數(shù)據(jù)交互內(nèi)容

標 準 號： YD/T 3978-2021
替代情況：
發(fā)布單位： 中華人民共和國工業(yè)和信息化部
起草單位： 中國信息通信研究院 等
發(fā)布日期： 2021-12-02
實施日期： 2022-04-01
點 擊 數(shù)：
更新日期： 2024年02月29日
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內(nèi)容摘要

本文件規(guī)定了基于車路協(xié)同的 4 級駕駛自動化（L4）、5級駕駛自動化（L5）的高等級自動駕駛的系統(tǒng)組成、典型應(yīng)用和數(shù)據(jù)交互內(nèi)容。 ?
本文件適用于基于車路協(xié)同的 L4、L5 高等級自動駕駛系統(tǒng)中消息層的設(shè)計與開發(fā)。

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