(3)計算屏蔽電纜的長度，確認編碼器脈沖信號的傳輸距離在有效的范圍內。
　　(4)4個編碼器的信號線和電源線用不同的屏蔽電纜。信號線和起重機上的各種電源線要分開布置。
　　(5)穩壓電源安裝在靠近可編程控制器處，并接地。
　　(6)信號線不上接線端子，直接接在可編程控制器輸入模塊上。
　　(7)如果起重機的某機構裝有變頻器或其他干擾比較強的設備，要裝有進出線電抗器或其他裝置，把對安全制動器控制系統的干擾減少到最少。
　　4.2元件選型
　　(1)編碼器的選型要和可編程控制器相匹配。輸出方式要選推挽輸出方式。煉鋼廠的環境比較差，鐵粉塵很大，編碼器要選用比較高的防護等級值。編碼器的輸出電壓要和供電電壓值相匹配。
　　(2)可編程控制器要有4個獨立的高速計數器，且高速計數器的高速計數能力要能滿足要求。這需要通過計算來確定。實際使用中發現高速計數器的高速計數能力最好能達到1.5～2倍的實際需要計數能力，這樣才能確保可編程控制器程序正常工作。
　　5、PLC控制系統原理
　　(1)PLC控制系統
　　該系統選用西門子S7-200PLC進行控制，具有極高的性價比，較高的可靠性、豐富的指令，實時特性強的通訊能力，易于掌握，便于操作，豐富的內置集成功能和擴展模塊。PLC控制系統原理框圖見圖1。
　　(2)PLC程序編制
　　將程序結構化編程，控制任務分解為能夠反映過程的工藝、功能或可以反復使用的小任務，這些任務由相應的程序部分表示，即為所知的塊，為使用戶程序工作，組成用戶程序的塊必須被調用，塊調用指令只能在邏輯中編寫和啟動。為了能讓程序正常工作，編制時要注意以下幾點：
　　①盡量使中斷程序短小、簡單。且執行中斷程序時對其他處理不要延時太長；
　　②幾個中斷程序的激活、執行、退出的工作時序要計算好；
　　③比較時要留有一定的余量。
　　該系統對安全制動器的控制已用于生產實踐中，對于鋼水的運送起到了保護作用，在意外事故狀態下避免了設備、財產損失，杜絕了人身傷亡事故的發生，在生產中對安全制動器的控制應用準確、可靠、良好。
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