??? 原因分析
? ? 靴部動作機構主要由一個垂直方向的滑動機構一個和水平方向的滑動機構組成。垂直方向的滑動機構，實現靴部的整體上下移動，水平方向的滑動機構實現水平方向的伸縮和保證鏈條的張緊。
? ? 靴部動作的動力由垂直和水平的兩個液壓缸提供。兩個液壓缸直徑相同，串聯連接，水平液壓缸比垂直液壓缸長340MM，理想條件下，不僅保證垂直、水平方向同步運動，并且能夠保證鏈條的張緊力。
? ? 當P口充壓，垂直液壓缸伸出頂升靴部時，同步使水平液壓缸伸長水平段，保證鏈條處于張緊狀態。P口泄壓時，靴部在自重的作用下，降低位置，固定長度的鏈條將水平液壓缸壓回，鏈條依然處于張緊狀態。
? ? 實際應用中，一方面靴部的重心和垂直軌道并不在同一垂線上，靴部對垂直軌道的壓力比較大，一方面靴部工作時要深入船艙內部，工作環境惡劣，很難保證軌道良好的清潔和潤滑條件，甚至軌道也可能產生少許變形，都使垂直軌道阻力和水平軌道阻力大幅增加。靴部上升時需要的頂升力。
? ? F_總=F_靴部自重+F_鏈條張緊+F_{水平軌道阻力}+F_{垂直軌道阻力}
? ? 水平軌道阻力和垂直軌道阻力的增大，靴部提升所需的力超過了液壓系統的設定值，從而導使靴部的提升不能動作。目前液壓系統的工作壓力已經達到230bar，接近泵的極限工作狀態250bar。
? ? 為了保持鏈條的張緊，液壓系統在水平液壓缸無桿腔一側維持預設的工作壓力P_p，如果水平軌道阻力過大，工作壓力P_p不能有效推動水平方向滑動，就會導致鏈條張緊失效。
? ? 除了軌道阻力的影響，水平液壓缸無桿腔一側的工作壓力P_p及安全溢流壓力P_s設定不當則會造成鏈條在工作過程中松緊逐漸變化：
? ? 如果工作壓力P_p或安全溢流壓力P_s偏低，靴部在運行過程中受到沖擊等影響，無桿腔一側壓力超過安全溢流壓力P_s造成泄壓，水平液壓缸微微縮回，而工作壓力P_p不能使液壓缸及時伸長，造成鏈條逐漸變松的現象。
? ? 如果安全溢流壓力P_s設定偏高，船艙隨波浪浮動托起鏈條的懸垂部分，鏈條張力減小，在工作壓力P_p作用下水平液壓缸微微伸長，而安全溢流壓力P_s偏高，水平液壓缸無桿腔一側不能在鏈條張力過大時及時泄壓，造成鏈條逐漸變緊的現象。
? ? 調整時，可首先保持比較高的工作壓力P_p，調整安全溢流壓力值，直至出現溢流泄壓的聲音，使鏈條張力達到適當偏緊的程度，再調低工作壓力P_p，比安全溢流壓力P_s低約10bar左右，觀察運行效果，適當微調工作壓力P_p即可。
? ? 改進措施
? ? 5.1及時清理、潤滑垂直和水平軌道，確保動作順暢。
? ? 5.2調整靴部的自動升高程序更改為自動升高懸臂的俯仰角度。不僅動作可靠，也不涉及靴部的水平動作，減少和船艙的碰撞風險。
? ? 5.3獨立設計靴部垂直液壓缸和水平液壓缸的液壓系統，通過控制系統協調兩者的同步。把靴部的動作和鏈條的張緊作為兩個問題進行分別解決，降低系統的工作壓力，提高液壓系統的可靠性，同時可以有效的減少問題的復雜度。
? ? 5.4操作界面增加鏈條張緊力調整的相關內容。連續卸船機運行是必須有司機值守的，增加調整張緊力的界面后，可以讓操作人員發現鏈條張緊異常時，方便、及時的調整。

? ? 靖海發電公司的卸船機已經采用改進方案的第1、2條進行改進，運行狀況良好，能夠保證鏈條的穩定、合適的張緊力。船艙浮動時，懸臂俯仰系統可靠的自動動作，有效的避免碰撞風險。第3、4項涉及的改動內容比較多，建議在制造時或作為項目進行改進。
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