檢查項目

檢查內容

線纜與接口

檢查線纜無破損，接插件無水、霜、塵、銹、針、孔無變形、無短路

監控站主機

放置應穩固，接插件連接牢固

監控站天線

數據傳輸天線應完好，架設穩固，接插件連接牢固

監控站電源

正負極連接正確，記錄電壓數值

檢查項目

檢查內容

監控站設備

地面監控站設備運行應正常

設計數據

檢查設計數據是否正確，包括調取的底圖、航路點數據是否符合航攝區域，整個飛行航線是否閉合，個航路點相對起飛點的飛行高度，單架次航線總長度，航路點（重點是起降點）的制式航線，曝光模式（定點、定時、等距）、曝光控制數據的設置

數據傳輸系統

地面監控站至機載飛行控制系統的數據傳輸、指令發送正常

信號干擾情況

舵機及其他機載設備工作狀態是否正常，有無被干擾想象

遙控器

記錄遙控器的頻率；所有發射通道設置正確；遙控通道控制正常，各舵面響應（方向、量）正確；遙控開傘響應正常；遙控器的控制距離正常；遙控（RC）和自主飛行（UAV）控制切換正常

飛控系統

檢查PID參數、GPS定位、衛星失鎖后的保護裝置；檢查機體靜態情況下的陀螺零點；轉動飛機（航向、橫滾、俯仰），觀察陀螺、加速度計數據的變化；檢查高度、空速、轉速傳感器的工作狀態啟用應急開傘功能，應急開傘高度應大于100m

數據發送與回傳

將設計數據從監控站上傳到機載飛控系統，并回傳，檢查上傳數據的完整性和正確性；上傳目標航路點，回傳顯示正確；上傳航路點的制式航線，回傳顯示正確

控制指令響應

發送開傘指令，開傘機構響應正常；發送相機拍攝指令，相機響應正常；放送高度置零指令，高度數據顯示正確