其模型較為簡單

?

　　式中:D為偏差距離；V(x,y，z,t)為行車路線；R(x,y,z,t)為道路中線“為時間。偏差距離標準的確定可通過在安全道路行駛上得到，同時標準的準確度可通過在多條安全道路上行駛進行驗證。但此標準會受到駕駛模擬器的仿真度影響，即視景不夠真實和車輛動力學模型不穩定等都會影響駕駛員的駕駛狀況，這樣將會影響行車路線

　　2.4汽車的穩定性評價方法

　　汽車在行駛時，作曲線運動會受到側向力作用[BJ側向力接近附著極限或達到飽和可能會使車輛喪失動力學穩定性。汽車在路面上行駛時，很難實時記錄下來其與路面的作用力，但在模擬器上卻可較為方便地記錄下汽車的前內輪制動力、前外輪制動力、后內輪制動力和后外輪制動力等動力學參數隨行車路線的變化情況。通過分析制動力出現較大變化或達到極限的情況，就可對道路的安全性進行評價。

　　根據文獻[8],穩定性的評價標準可采用如下不等式

?

　　該不等式成立時，認為車輛的行駛狀態是穩定的，即此段道路安全，反之則不安全。但此標準也會在一定程度上受到駕駛模擬器仿真度的影響。

　　3結語

　　通過對主客觀方法的分析，可發現主觀評價與經驗有很大的關系，這些評價方法有如下特點:

　　(1)在專家經驗的基礎上，又進行了實驗，相互驗證，邏輯上合理，有較強的說服力；

　　(2)可以避免駕駛模擬器仿真度不高(如模擬器沒有真實的動感)的影響，能在略微粗糙的模擬條件下進行安全評價。主觀評價方法有時實際結果并不如所想象的方便和理想，主要是因為方法是基于“人 ”的主觀感受建立的，與“人”的習慣、能力、情緒以及個體差異等都有關系。其主要缺陷有:

　　(1)評價人數少時，樣本值達不到要求，評價的可靠性差；

　　(2)實驗周期長，數據處理較為困難。客觀評價方法非常直觀，沒有太多的人為因素影響，只需用標準對結果進行判斷即可但客觀評價方法的評價標準不易確定，需進行大量的實驗和調查，才能建立一可靠的標準。另外，客觀評價方法受模擬器仿真度的影響較大。