在傳統的基于制動過程的安全距離模型的基礎上，考慮了前后車之間的速度關系和車輛制動減速度的漸變過程，建立了單車道跟馳狀態下車輛跟馳的安全距離模型。通過Matlab 仿真計算，從理論上驗證了該模型能夠很好地解決傳統模型計算的安全距離存在較大偏差的問題。最后，通過VC十+建立了十字交叉口的仿真系統，進一步檢驗了改進模型在保證車輛安全跟馳的情況下，能夠提高道路交通效率，減小交叉口的總延誤，從而減少交通環境污染。