隨著CAN總線廣泛應用于工業控制領域，作為基于CAN總線的應用層協'議CANopen，由于其具有良好的兼容性和實時性，逐漸成為了具有主導地位的協議標準之一。本文對CANopen協議的核心內容進行了相應分析，并實現了該協議在高空作業車控制器系統的設計中的應用。