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隨著人工成本也不斷提高，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越激烈。為了提高生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，增加員工收入，公司下屬子公司——生力液壓推出機(jī)器換人計(jì)劃，第一條斜床身車床的自動(dòng)化生產(chǎn)線于今年2月正式投產(chǎn)，該線采用現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人，配合料庫(kù)，送料帶，轉(zhuǎn)向臺(tái)，定位器，換向臺(tái)以及斗山puma215斜床身車床等相關(guān)設(shè)備共同組成了一套完整的機(jī)器人流水線，其中的現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部。有6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其中腕部有3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)，并進(jìn)行控制。此套機(jī)器人生產(chǎn)線用以加工我們缸套產(chǎn)品。此流水線目前主要來(lái)加工25x170套，在沒(méi)上機(jī)器人之前，人工8小時(shí)可加工150件左右，現(xiàn)在經(jīng)過(guò)使用優(yōu)化，8小時(shí)可加工200件左右，效率相較于原先提高了33.33%，同時(shí)，此套生產(chǎn)線具有可擴(kuò)展性，通過(guò)對(duì)此套系統(tǒng)中涉及到的三爪、工裝、反轉(zhuǎn)、定向等機(jī)械機(jī)構(gòu)的測(cè)繪，從新繪制相應(yīng)工裝后，現(xiàn)該機(jī)器人生產(chǎn)線可以在SL-YG25-01、SL-YG25X170-01、SL-YG40X288間切換。由于機(jī)器人的天然優(yōu)勢(shì)，企業(yè)加工中心閥塊加工的機(jī)器人方案、加工中心閥塊加工的FMS方案，電焊機(jī)器人方案等都已提上日程，天在積極規(guī)劃制定項(xiàng)目方案中；無(wú)論是DNC，還是FMS，還是多關(guān)節(jié)機(jī)器人或者M(jìn)ES 、ERP，都是保證我們的企業(yè)一步步向信息化、智能化、無(wú)人化發(fā)展，提高企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力，以保證企業(yè)在未來(lái)更加激烈的競(jìng)爭(zhēng)中掌握主動(dòng)權(quán)。