（1）故障原因

　　① 制動踏板沒有自由行程或回位彈簧脫落、過軟、折斷；

　　② 液壓總泵的皮碗和皮圈發脹，回位彈簧無力，使皮碗堵住平衡孔，不能回油或回位；

　　③ 液壓分泵皮碗發脹或分泵活動不靈；

　　④ 磨擦片與制動鼓間隙太小；

　　⑤ 制動蹄支承銷有污物，制動蹄不能自由轉動，或油管內有污物堵塞而回油不暢。

　　（2）故障判斷和排除方法

　　① 車輛行駛一段路程后，用手觸摸各車輪制動鼓，若全部制動鼓都發熱，說明故障發生在制動總泵；若個別車輪發熱，則說明故障發生有車輪制動器。

　　② 如故障在總泵，應首先檢查踏板自由行和。若自由行程合乎要求，可將總泵貯油室羔打開，并連續踏下和放松制動踏板，看其回油情況。如不能回油則為回油孔堵塞；如回油緩慢，則是皮碗、皮圈發脹或回位彈簧無力，應拆下制動總泵分解檢修。同時還應觀察踏板回位情況，如踏板不能迅速或回不到原位，說明踏板回位彈簧過軟或折斷，應更換。

　　③ 如故障在車輪制動器，應先擰松放氣螺釘，若制動液急速噴出，制動蹄回位，則為油管堵塞，分泵不能回油所致，應疏通油管。如果制動蹄仍不回位，則應調整磨擦片至制動鼓之間的間隙。

　　④ 如經上述人修和調整均無效時，應拆下制動鼓檢查分泵活塞皮碗與回位彈簧的狀況以用制動蹄片銷的活動情況，必要時，進行修復或更換。