按運動方式，起重機械可分為輕小型起重機械、橋式類型起重機、臂架類型起重機和升降類型起重機4種基本類型。

2．起重機的工作類型

工作類型是表明起重機工作繁重程度的參數(shù)。起重機工作的繁重程度影響著起重機金屬結(jié)構(gòu)、機構(gòu)的零部件、電動機與電氣設(shè)備的強度、磨損與發(fā)熱等。為了保證起重機經(jīng)濟與耐用，在設(shè)計和使用時必須確切了解起重機的工作繁重程度，即指起重機工作在時間方面的繁忙程度與吊重方面的滿載程度。

機械驅(qū)動的起重機構(gòu)，按照機構(gòu)載荷率和工作時間率分為：輕級、中級、重級和特重級4種工作類型。

3．起重機的主要技術(shù)參數(shù)

起重機的主要參數(shù)有：起重量、跨度、幅度、提升高度、各機構(gòu)的工作速度及起重機工作類型。