??? 三、距離
??? 消防滅火機器人的有效遙控距離為150米，射程為60米，考慮到有效射程，真正靠近火場中心十約為40米左右，而消防車載水胞直接出水，距火場僅50-60米，如果設置水愴陣地的話更近，水槍最遠射程為36米，實際應用中為20米左右-這種距離會對消防戰斗人員的生命安全構成很大威脅。
??? 消防滅火機器人采甲快連接口，雙干線供水。直徑為80毫米的麻質水帶雙干線供水，最多可鋪設45條水帶，總長900米；直徑為65毫米的膠裏水帶雙干線供水，最多可鋪設38條水帶，總長760米。
??? 1、消防參戰部隊離火場中心距離=水帶供水路線總長度+消防滅火機器人有效射程=900m+50m=950m
??? 2、消防遙控指揮人員離火場中心距離二消防滅火機器人有效射程+消防滅火機器人遙控距離=150m+50m=200m
??? 距離是有效保證消防戰斗人員生命安全的重要前提，1978年，上海市處置合成橡膠廠丁二烯泄屆爆炸事故中，一輛消防車被燒毀；1989年青島黃島油車火災，死45人，傷78人：1998年，西安市消防支隊處置西安市煤氣公司煤氣事故，犧牲了西安市消防支隊副政委賀軍勝等7名消防官乒，在撲救石油化工、氣體泄漏而引起的爆燃等化學事故中，必須充分考慮，盡可能使公安消防部隊遠離火場中心，減少戰斗傷亡：1988年4月15日，在天津市北倉儲罐站火災撲救中，4號罐在爆炸前火焰由紅變自，大罐顫抖，發出刺耳的尖叫聲。當時的現場指揮、戰訓科副科長工亞森(現任天津消防總隊副總隊長)果斷下令撤退，部隊撤出130米，4號罐就發生了爆炸、從這次火災撲救中看，l30米即可避免爆炸威脅，消防遙控指揮人員離火場中心距離也是安全距離。

??? 四、車身靈活性與靈敏度
??? l，消防滅火機器人采六輪式行走，每小時行走2.8千米，采用中間輪作為承重輪，實現原地掉頭360度用。
??? 表1? 消防咸火機器人與消防車體積比較

??? 2、油罐區可操作性。根據CBJ74—84《石油庫設計規范(修訂本)》的規定，“地上油罐組內的油罐下應超過兩排，單罐容量不大千1000立方米的儲存，丙B類油品的油罐不應超過四排(潤滑油儲罐的單罐容量可不受此限)．立式油罐的排與排之間的防火距離，不應小于5米；臥式油罐的排與俳之間的防火距離，不應小于3米。”第一排與第二排之間間距為5米，5米可容納5輛消防滅火機器人同時行進，2輛滅火機器人掉頭；20米可容納10余輛消防滅火機器人同時行進并進行各種操作。
??? 當油灌區發生火災時，由于車載水炮射程所限，所以只有當消防車輛靠近時，消防車載水炮方可發生作用，向油罐射水。消防滅火機器人可完全替代消防車載水炮，射程、流量完全等同消防車載水炮。

??? 五、爬坡與斜坡翻越功能在火場上的應用
??? 消防滅火機器人在性能上要求爬坡高度為0．25米，翻越30度的斜坡，這種性能可以適應凹凸不平地面或在泥濘中行走。在爆炸後的廢墟地帶中也可行走。

??? 六、消防滅火機器人本身具備的自衛功能在火場上的應用
??? 消防滅火機器人的使用環境注定它將一直奮戰在火場的最前線，它將面對數干度的高溫，突然出現的爆炸，建筑物的例塌，流淌燃燒等突發情況，從這一角度上溝，消防滅火機器人本身具備的自衛功能就顯得尤為重要。消防滅火機器人設置了水噴淋自衛系統，當外界溫度超過55℃時，滅火機器人本身可以噴射水幕保護自身。同時為了防止建筑構件突然跌落而對機身產生損壞，除水炮外，車身不設置任何附件，盡量保持一定角度的斜面，以減少更大損害。給消防人員提供更多時間撤退。
消防滅火機器人在石油化工火災中的使用
??? 專家指出：立足火場不間斷冷卻是控制石油化工火災面積蔓延，消除著火設備、受火威脅設備發生爆炸危險的基本方法。由鋼材制造的石油化工裝置設備，在受強烈火焰作用中，5分鐘內溫度可達500℃，強度降低一半；10分鐘溫度可達700℃，失去大部分強度而發生變形，強火焰作用時間超過10分鐘後，鋼制框架、貯罐、管道將會出現坍塌或破裂，導致曲晶大面積的流淌火災。在火焰強輻射的作用下，裝有氣態或液態物料的容器，管道岡部壓力劇增，極有可能導致物理性爆炸，并隨之引起一系列惡性爆炸。因此，在石油化工火災撲救過程中，冷卻控制是防上火情惡化的關鍵戰術，它必須貫穿干整個滅火戰斗過程。使用泡沫撲救著火時間較長的油罐時，應先對罐壁進行冷卻。因為泡沫抗高溫性能較差，當罐壁溫度超過600℃和油液面溫度超147℃時，泡沫破壞得很快，不能在油液面上形成覆蓋層、火焰撲滅后，必須對罐體繼續維持冷卻和泡沫覆蓋，以免逸出過多的油氣發生復燃。
??? 在立足火場不間斷冷卻方面，消防滅火機器人具有以下幾個優勢：1 與燃燒中心點保持距離較遠，有效保證消防戰斗人員安全；2機器入水炮流量大、射程遠，靈活移動，具有很強的移動性。3? 可射泡沫也可射水，與消防車載水飽功能、效果完全一致。
消防滅火機器人在實戰中的技戰術手段創新和對惡性火災撲救的影響