本文件規(guī)定了使用纜控水下機器人開展海上風電場內(nèi)風電機組和海上升壓站鋼結(jié)構(gòu)、基礎(chǔ)以及海底電纜現(xiàn)場檢測的一般要求、設(shè)備和工具、檢測項目、內(nèi)容、方法及相應(yīng)的技術(shù)要求。