本文件規定了一些用于建立CAN數據鏈路層模塊間的數字信息交互的特性。控制器局域網是一種串行通信協議，支持分布式實時控制和多路復用，用于道路車輛和其他控制應用。
本文件規定了傳統CAN和可變數據速率CAN幀格式。傳統CAN幀格式比特率可達1 Mbit/s，每幀有效負載可達8字節，可變數據速率幀格式比特率高于1 Mbit/s，每幀有效負載超過8字節。
本文件根據ISO/IEC 7498-1開放系統互連(OSI)的ISO參考模型，從分層的角度描述了CAN的一般架構，CAN數據鏈路層根據ISO/IEC 8802-2和ISO/IEC 8802-3規定。
本文件包含以下方面的詳細規范(見圖2):
——邏輯鏈路控制子層；?
——媒體訪問控制子層；
——物理編碼子層。
有三種實現選項，如下：
——僅支持傳統CAN幀格式，不兼容可變數據速率幀格式；
——支持傳統CAN幀格式，且兼容可變數據速率幀格式；?
——支持傳統CAN幀格式，且支持可變數據速率幀格式。
在新的設計中，宜實現最后一種方案。
注： 只有在不使用可變數據速率幀格式的情況下，第一個選項的實現才能與第三個選項的實現通信。否則，將產生錯誤幀。在使用第一個選項的CAN網絡中使用可變數據速率幀格式也是有可能的，但不屬于本文件規定的范圍。