本文件規定了基于CAN的道路車輛電子控制單元之間的數字信息的交互特性，低速CAN應用層的容錯行為以及基于ISO/OSI層模型的媒介相關接口和物理媒介連接物理層。
本文件適用于傳輸速率介于(40～125)kbps的CAN串行通信協議，支持分布式控制和多路復用。