本標準規(guī)定了換道決策輔助系統(tǒng)（LCDAS）的分類、功能和性能要求及測試要求。
本標準適用于前向行駛情況下，安裝于M類（包括M1類、M2類和M3類）、N類（包括N1類、N2類和N3類）車輛的換道決策輔助系統(tǒng)，不適用于安裝在O類（包括O1類、O2類、O3類和O4類）、L類（包括L1類、L2類、L3類、L4類和L5類）車輛的類似系統(tǒng)。