1 主題內容與適用范圍
　　本標準規定了汽車操縱穩定性試驗方法中的轉向瞬態響應試驗方法（轉向盤轉角階躍輸入）。
　　本標準適用于轎車、客車、貨車及越野汽車，其他類型汽車可參照執行。
　　2 引用標準
　　GB/T 12534 汽車道路試驗方法通則
　　GB/T 12549 汽車操縱穩定性術語及其定義
　　3 測量變量和儀器設備
　　3．1 測量變量
　　a． 汽車前進速度；
　　b． 轉向盤轉角；
　　c． 橫擺角速度；
　　d． 車身側傾角；
　　e． 側向加速度；
　　f． 汽車重心側偏角。
　　3．2 試驗儀器設備
　　3．2．1 試驗儀器設備應符合GB/T 12534中3.5條規定。
　　3．2．2 各測量用儀器，其測量范圍及最大誤差滿足表1的要求。
　　表1
　　
　　3．2．3 包括傳感器及記錄儀器在內的整個測量系統的頻帶寬度不小于3Hz。
　　3．2．4 各種傳感器按各自使用說明書進行安裝。
　　4 試驗條件
　　4．1 試驗汽車
　　4．1．1 試驗汽車是按廠方規定裝備齊全的汽車。試驗前，測定車輪定位參數。對轉向系、懸架系進行檢查、調整和緊固，按規定進行潤滑。只有認定試驗汽車已符合廠方規定的技術條件，方可進行試驗。測定及檢查的有關參數的數值，記入附錄A（補充件）中。
　　4．1．2 試驗汽車轉向盤自由行程在直線行駛時不得大于±10°，必要時應進行調整。
　　4．1．3 試驗時若用新輪胎，試驗前至少應經過200km正常行駛的磨合；若用舊輪胎，試驗終了殘留花紋高度不小于1.5mm。輪胎氣壓應符合GB/T 12534中3.2條的規定。
　　4．1．4 試驗汽車在廠定最大總質量（駕駛員、試驗員及測試儀器的質量，計入總質量）和輕載兩種狀態下進行，貨車的裝載物（推薦用砂袋）均勻分布于貨箱內；客車的裝載物（推薦用砂袋）分布于座椅和地板上，其比例應符合GB/T 12534中3.1.3條表1規定。軸載質量必須符合廠方規定。
　　注：輕載狀態是指除了駕駛員、試驗員及測試儀器外，無其他加載物的狀態。對于承載能力小的汽車，如果輕載狀態已超過最大總質量的70%，則不必進行輕載狀態的試驗。
　　4．2 試驗場地與環境
　　a． 試驗場地為干燥、平坦且清潔的，用水泥混凝土或瀝青鋪裝的路面，任意方向的坡度不大于2%；
　　b． 風速不大于5m/s；
　　c． 大氣溫度在0~40℃范圍內。
　　5 試驗方法
　　5．1 試驗車速按被試汽車最高車速的70%并四舍五入為10的整數倍確定。
　　5．2 試驗前，以試驗車速行駛10km，使輪胎升溫。
　　5．3 接通儀器電源，使之達到正常工作溫度。在停車狀態下記錄車速零線。
　　5．4 試驗中轉向盤轉角的預選位置（輸入角），按穩態側向加速度值1~3m/s²確定，從側向加速度為1m/s²做起，每間隔0.5m/s²進行一次試驗。
　　5．5 汽車以試驗車速直線行駛，先按輸入方向輕輕靠緊轉向盤，消除轉向盤自由行駛并開始記錄各測量變量的零線，經過0.2~0.5s，以盡快的速度（起躍時間不大于0.2s或起躍速度不低于200°/s）轉動轉向盤，使其達到預先選好的位置并固定數秒鐘（待所測變量過渡到新穩態值），停止記錄。記錄過程中保持車速不變。
　　5．6 試驗按向左轉與向右轉兩個方向進行。可以兩個方向交替進行，也可以連續進行一個方向，然后再進行另一個方向。
　　6 試驗數據處理與結果表達
　　6．1 試驗數據處理
　　各測量變量的穩態值，采用進入穩態后的均值。若汽車前進速度的變化率大于5%，或轉向盤轉角的變化超出平均值的10%，本次試驗無效。
　　
　　a_yo——側向加速度響應的穩態值，m/s²。
　　6．1．7 “汽車因素”TB，由橫擺角速度峰值響應時間乘以汽車質心穩態側偏角求得。
　　6．2 試驗結果表達
　　6．2．1 將試驗車速下，側向加速度為2m/s²時的下列數據記入表2中：
　　a． 橫擺角速度響應時間；
　　b． 橫擺角速度峰值響應時間；
　　c． 橫擺角速度超調量；
　　d． 側向加速度響應時間；
　　e． 橫擺角速度總方差；
　　f． 側向加速度總方差；
　　g． “汽車因素”TB。
　　注：其中a為基本評價指標；b，c，d，e，f，g為爭取獲得的指標。
　　表2
　　
　　6．2．2 將不同側向加速度下的試驗數據，按以下曲線形式表達：
　　a． 以圖2的形式，擬合畫出橫擺角速度響應時間與穩態側向加速度的關系；
　　b． 以圖3的形式，擬合畫出側向加速度穩態響應與轉向盤轉角的關系；
　　c． 以圖4的形式，擬合畫出橫擺角速度穩態響應與轉向盤轉角的關系；
　　d． 以圖5的形式，擬合畫出側向加速度響應時間與穩態側向加速度的關系；
　　e． 以圖6的形式，擬合畫出汽車質心側偏角與穩態側向加速度的關系；
　　f． 以圖7的形式，擬合畫出“汽車因素”與穩態側向加速度的關系；
　　g． 以圖8的形式，擬合畫出橫擺角速度總方差與穩態側向加速度的關系；
　　h． 以圖9的形式，擬合畫出側向加速度總方差與穩態側向加速度的關系。
　　注：其中a．為基本關系圖；b，c，d，e，f，g，h為推薦獲得的關系圖。
　　7 試驗報告
　　試驗報告根據需要可包括下列全部或部分內容：
　　a． 試驗依據、目的、要求；
　　b． 試驗條件；
　　c． 試驗方法；
　　d． 試驗結果；
　　e． 附錄A；
　　f． 報告日期。
　　
　　
　　
　　
　　
　　附錄A
　　一般數據表
　　（補充件）
　　
　　

　　附加說明：
　　本標準由中國汽車工業總公司提出。
　　本標準由全國汽車標準化技術委員會歸口。
　　本標準由長春汽車研究所、清華大學負責起草。
　　本標準主要起草人郭孔輝、王德寶。