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機器人通信總線協議

標 準 號： GB/T 29825-2013
替代情況：
發布單位： 中華人民共和國國家質量監督檢驗檢疫總局 中國國家標準化管理委員會
起草單位： 中國科學院自動化研究所、北京機械工業自動化研究所、沈陽新松機器人自動化股份有限公司
發布日期： 2013-11-12
實施日期： 2014-04-01
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更新日期： 2026年02月08日
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內容摘要

本標準規定了模塊化機器人系統中的一種通信總線的數據格式和程序規范,包括協議層次、格式定義、工作流程。
本標準主要適用于模塊化機器人系統中不同功能模塊構件之間的數據交互和信息共享。應用于非模塊化機器人中的通信總線亦可參照使用本標準。

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