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工業(yè)機器人 性能試驗應用規(guī)范

標 準 號： GB/T 20868-2024
替代情況： 替代 GB/T 20868-2007
發(fā)布單位： 國家市場監(jiān)督管理總局 國家標準化管理委員會
起草單位： 江蘇匯博機器人技術股份有限公司、機科發(fā)展科技股份有限公司等
發(fā)布日期： 2024-08-23
實施日期： 2025-03-01
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更新日期： 2025年08月23日
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內容摘要

本文件提供了制造商和用戶等使用GB/T 12642-2013對工業(yè)機器人進行性能試驗時的實施細則和操作步驟，并給出了運動程序的編制要點。

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