本文件規(guī)定了土方機械機器控制系統(tǒng)分層式軟件架構(gòu)的功能要求,確立了軟件架構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成,描述了應(yīng)用層、映射層和基礎(chǔ)層組件的功能模塊以及軟件架構(gòu)的設(shè)計流程。