本文件規定了機器人智能化視覺評價的通則、視覺智能等級劃分、測評條件，描述了相應的測評方法、結果計算與評價報告。本文件適用于工業機器人、個人/家用服務機器人、公共服務機器人、特種機器人（主要指建筑機器人）的智能化視覺評價及等級劃分，其他類特種機器人參考使用。本文件不適用于醫療機器人、軍用機器人、具有機器人特性的玩具、無人駕駛航空器。