本文件規定了進行水下滑翔器整機性能和功能檢驗的系統試驗方法，包括外壓安全性試驗、水池/湖上試驗和海上試驗的一般要求、試驗內容、試驗實施步驟及試驗結果評價方法。本文件適用于水下滑翔器研制和交付階段試驗的組織和實施。其他采用浮力驅動的無人水下航行器也可參照本文件實施。