本文件規(guī)定了機器人裝箱機的術(shù)語和定義、型號、組成、基本參數(shù)及工作條件、技術(shù)要求、試驗方法、檢驗規(guī)則、標志、包裝、運輸與貯存等要求。
本文件適用于利用機器人的協(xié)同運動，帶動末端執(zhí)行器將物料裝入包裝箱內(nèi)的機器人裝箱機。