本標準規定了模塊化和網絡化構建的機器人產品的軟件資源的功能封裝技術，機器人軟件開發領域的組件模型和相應的設計規范，以及機器人組件的集成方法。
本標準適用于機器人軟件開發領域。非模塊化、網絡化機器人系統中的機器人軟件開發和設計亦可參照使用本標準。
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