GB11291的本部分規定了工業機器人(在第3章中定義)的基本安全設計、防護措施以及使用信息的要求和準則。描述了工業機器人相關的基本危害情況,并提出了消除或充分地減小這些危險的要求。
噪聲作為一種潛在的危害沒有在本部分涉及,但包含在GB11291的第2部分中。
GB11291的本部分適用于工業機器人。雖然《工業環境用機器人 安全要求》建立的安全原則可能被其他類型的機器人所用,但是本部分不適用于非工業機器人。非工業機器人的實例包括(但不局限于):水下、軍用和空間機器人、遙控機械手、假肢和其他肢體殘障人士的輔助裝置、微型機器人(位移范圍<1mm)、外科手術或康復機器人以及服務和消費機器人。