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工業自動化系統與集成 產品數據表達與交換 第105部分:集成應用資源:運動學

標 準 號: GB/T 16656.105-2010
發布單位: 中華人民共和國國家質量監督檢驗檢疫總局、中國國家標準化管理委員會
起草單位: 北京機械工業自動化研究所、北京航空航天大學
發布日期: 2010-12-01
實施日期: 2011-05-01
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更新日期: 2012年07月09日
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內容摘要

本部分規定了一個機械產品運動特性表示的資源結構。
下述內容屬于GB/T 16656的第105部分的范疇:
——剛體(即構件)之間運動關系的定義;
——運動結構的拓撲表示;
——用一系列離散的位置和方向來表示的運動的定義;
——運動分析的輸入及結果的表示。
下述內容超出了本部分的范疇:
——運動結構的公差和間隙的描述;
——以連續時間為變量的運動參數的描述;
——有可變運動約束的間歇關節的表示;
——動態機械裝配的表示;
——力、質量、摩擦的表示

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