GB/T 16855《機械安全 控制系統有關安全部件》由3個部分組成，本部分是GB/T 16855的第1部分。
?本部分等同采用ISO 13849-1：2006《機械安全 控制系統有關安全部件 第1部分：設計通則》（英文版）。
?本部分代替GB/T 16855.1-2005。
?本部分提供了包括軟件設計在內的控制系統有關安全部件（SRP/CS）設計和集成的安全要求和指導原則。對于這些SRP/CS的部件，本部分規定了包括執行安全功能所需的性能等級在內的特征。本部分適用于所有種類機械的SRP/CS，不管其采用的何種技術和能量（電、液壓、氣動、機械等）。
?本部分未規定特殊應用中的安全功能或性能等級。
?本部分提供了采用可編程電子系統的SRP/CS的具體要求。
?本部分未提供設計SRP/CS的部分的具體要求。然而，可使用已給出的原則，例如：類別或性能等級。
?與GB/T 16855.1-2005相比，主要內容修改如下：
?——增加了術語：性能等級（PL）、所需的性能等級（PLr）、診斷覆蓋率（DC）、平均危險失效時間風險分析、危險失效、共因失效、系統失效、傷害、危險、危險狀態、風險、遺留風險、風險評價、風險分析、風險評定、機器的預定使用、可預見的誤用、安全功能、監測、可編程電子系統、保護措施、任務時間、檢測頻率、要求頻率、維修率、機器控制系統、安全完整性等級、有限可變語言、全可變語言、應用軟件、嵌入式系統；
?——刪除了術語：控制系統安全性、控制系統安全功能；
?——第4章中增加了確定所需的性能等級（4.3）、所達到的性能等級（PL）的估計及其與SIL的關系（4.5）、軟件的安全要求（4.6）和檢驗所達到的PL是否滿足PLr的要求；
?——第6章內容增加了類別與DCavg、CCF和每個通道MTTFd的關系；
?——將原標準中的第10章細分為技術文件（第10章）和使用信息（第11章）兩章；
?——修改了附錄A、附錄B、附錄C和附錄D，并增加了附錄E、附錄F、附錄G、附錄H、附錄I、附錄J和附錄K。