本標準規定了雙手操縱裝置的安全要求和輸出信號對輸入信號的依賴性。
?本標準描述了雙手操縱裝置達到安全要求的主要特性，同時給出了三種類型功能特性的組合。
?本標準不適用于預計用作使動裝置、止—動操作裝置或專用控制裝置的裝置。
?本標準未規定雙手操縱裝置應與哪些機器一起使用，未規定應使用哪種類型的雙手操縱裝置。也未規定雙手操縱裝置和危險區之間的距離。
?本標準基于風險評價給出了雙手操縱裝置在設計和選擇上的要求與指南，包括對其評價、失效的預防和故障排除。
?本標準也給出了對具有可編程電子系統的雙手操縱裝置的設計要求和選擇指南。
?本標準適用于與使用能源無關的所有雙手操縱裝置，包括:——是或者不是機器整體部分的雙手操縱裝置；——由一個或多個分立件組成的雙手操縱裝置。