本文件界定了智能操控類激光雷達主要參數測試方法的相關術語和定義，描述了智能操控類激光雷達主要參數測試方法的測試條件、性能參數測試方法和環境適應性測試方法等。
本文件適用于智能操控自動化生產線、智能操控倉儲物流車、智能操控道路車輛、智能操控軌道車輛、專用車輛和特種車輛等使用的激光雷達，其他用途激光雷達參照使用。
注： 智能操控類激光雷達見附錄A。