本標準規定了工業機器人控制裝置（控制器）的功能與性能、安全、環境條件、設計與制造、電磁兼容性、可靠性、產品隨行條件、包裝與貯存、試驗條件與檢驗規則等要求。
本標準適用于包括搬運、焊接、裝配、碼垛、噴涂等工業機器人控制裝置（簡稱控制裝置或產品）。其他類似機器人的控制裝置可參照本標準。