本標準規定了機器人輻射噪聲聲功率級的測定方法。同時，給出了測試環境、測試儀器、被測試設 備運行條件的要求，以及表面聲壓級及聲功率級的計算方法。
本標準適用于各種用途的工業機器人、個人/家用服務機器人及公共服務機器人（以下個人/家用服務機器人及公共服務機器人在本標準中合稱為“服務機器人”）噪聲聲功率級的測定。 本標準不適用于特種機器人噪聲功率級的測試。