在對靜液驅動履帶車輛轉向行駛理論分析的基礎上，綜合考慮系統可承受最高壓力48 MPa、車輛無側滑、附著力足夠(無打滑)等安全條件，設計了在冰雪路面高速履帶車輛靜液驅動轉向控制策略。運用Matlab／Simulink軟件對系統進行冰雪路面轉向控制仿真分析，仿真結果驗證了本文控制策略的可行性和有效性。