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在虛擬環境下分析車群行為安全的方法

文檔作者: 紀廷婷1 陳少軍2 陳雨人1        文檔來源: 1.同濟大學交通運輸工程學院 2.同濟大學建筑設計研究院(集團)有限公司
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利用虛擬化平臺研究車群的運動特征規律。內容包括軟硬件平臺結構,試驗過程,數據采集,分析計算和數據可靠性分析等幾個部分。試驗中由15 個駕駛員在同一場景中進行模擬駕駛,同時采集各自車輛的運動參數,包括車輛的行駛軌跡、各種速度加速度、剎車使用情況以及方向盤使用情況等。運用模糊神經網絡及風險概率矩陣分析上述數據,計算出車群發生風險的情況概率,提出了一種研究車群行為安全的方法。
 

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